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| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文 , 2023 作者: 余照科 Adobe PDF(15273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:695/34  |  提交时间:2023/01/31 请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/8  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏 Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/2  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 , 2023 作者: 郑力铭 Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/15  |  提交时间:2023/05/29 机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文 , 2023 作者: 孙胤乾 Adobe PDF(7032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2023/06/19 类脑智能 脉冲神经网络 多房室神经元模型 脉冲信息编码 值分布 强化学习 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |