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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/5  |  提交时间：2018/12/25
Unfamiliar Dynamic Hand Gestures Recognition Based on Zero-Shot Learning 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12
作者:  Jinting Wu;  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/48  |  提交时间：2022/09/02
Dynamic Hand Gesture Recognition  Bidirectional Long-Short-Term Memory (BLSTM)  Zero-Shot Learning (ZSL)  Semantic Autoencoder (SAE)  Leap Motion Controller (LMC)  
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/81  |  提交时间：2019/05/05
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：696/253  |  提交时间：2019/01/08
Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
Image-to-Markup Generation via Paired Adversarial Learning 会议论文
, Dublin, Ireland, 10-14
作者:  Jin-Wen Wu;  Fei Yin;  Yan-Ming Zhang;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/66  |  提交时间：2018/10/13
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, 武夷山, 2018年8月11~13
作者:  Jia, Qun;  Jun, Cai;  Zhiqiang, Cao;  Yelan, Wu;  Xionglei, Zhao;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(1373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/114  |  提交时间：2019/05/05
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/116  |  提交时间：2019/05/05
Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly  
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng;  Liu, Yuxiang;  Wang, Qining
浏览  |  Adobe PDF(2273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/92  |  提交时间：2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing  Upper-limb Motion Recognition  Human-machine Interface  Automatic Data Labeling  Robot Learning From Humans  
Articulated motion and deformable objects 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 79, 期号: 1, 页码: 55-64
作者:  Wan, Jun;  Escalera, Sergio;  Perales, Francisco J.;  Kittler, Josef
浏览  |  Adobe PDF(500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/93  |  提交时间：2018/10/08
Articulated Motion And Deformable Objects  Pose Estimation  Action Recognition  Gesture Recognition  Face Analysis  
A Novel Biologically Inspired Visual Cognition Model: Automatic Extraction of Semantics, Formation of Integrated Concepts, and Reselection Features for Ambiguity 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 420-431
作者:  Yin, Peijie;  Qiao, Hong;  Wu, Wei;  Qi, Lu;  Li, Yinlin;  Zhong, Shanlin;  Zhang, Bo
浏览  |  Adobe PDF(3887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/72  |  提交时间：2018/10/09
Biologically inspired model  object recognition  semantic learning  structural learning