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Parallel vision for perception and understanding of complex scenes: methods, framework, and perspectives
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2017, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 299-329
作者:
Wang, Kunfeng
;
Gou, Chao
;
Zheng, Nanning
;
Rehg, James M.
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/01/05
Visual Perception
Complex Scenes
Parallel Vision
Acp Methodology
Computer Graphics
Image Synthesis
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:
Ding, Wendong
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2018/01/04
Camera Calibration
Control Point Detection
Defocused Image
Point Spread Function
Vision Measurement
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
朱文俊
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提交时间:2018/01/25
工业机器人
工业零件
自动装配
三维位姿检测与跟踪
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
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提交时间:2018/05/31
Dynamic Hovering
Visual Servo Control
Undulatory Fin
Image Feature
Neural Network.
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization
会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2020/07/08
Autostereoscopic augmented reality visualization for depth perception in endoscopic surgery
期刊论文
DISPLAYS, 2017, 卷号: 48, 期号: 0, 页码: 50-60
作者:
Wang, Rong
;
Geng, Zheng
;
Zhang, Zhaoxing
;
Pei, Renjing
;
Meng, Xiangbing
;
Wang Rong
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提交时间:2017/09/12
Visualization
Augmented Reality
Autostereoscopic 3d Display
Depth Perception
A new vision measurement method based on active object gazing
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:
Xu, De(徐德)
;
Wang, Qingbin(王庆滨)
;
Xu D(徐德)
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提交时间:2018/01/04
Stereo Vision
Active Vision
Calibration
Depth Estimation
3-d Measurement
Visual System
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle
会议论文
, San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
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提交时间:2018/05/31
基于ROS的移动机器人定位与地图构建
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
隋景峰
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提交时间:2017/06/16
移动机器人
外参数标定
多传感器信息融合
自主定位
地图构建
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
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提交时间:2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统