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DCT Representations Based Appearance Model for Visual Tracking
会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Hongkai Chen(陈宏凯)
;
Weizheng Zhang
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2016/06/17
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
快速鲁棒的相机定位
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
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提交时间:2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3d Reconstruction
3d Tracking
Image-based Camera Localization
Binary Feature Indexing
Slam
Relocalization
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨帆
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提交时间:2015/09/02
医学影像处理
医学可视化
手术仿真
冠状动脉介入术
Medical Imaging
Medical Visualization
Surgical Simulation
Pci
Online approximate optimal control for affine non-linear systems with unknown internal dynamics using adaptive dynamic programming
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 8, 期号: 16, 页码: 1676-1688
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12
On the Monotonicity of Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1197-1212
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
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提交时间:2015/09/18
Data-driven Method
Fuzzy Logic System
Modeling And Control
Monotonicity
Type-2 Fuzzy
Type-reduction And Defuzzification Method
Bayesian Co-Boosting for Multi-modal Gesture Recognition
期刊论文
JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 2014, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 3013-3036
作者:
Wu, Jiaxiang
;
Cheng, Jian
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提交时间:2015/08/12
Gesture Recognition
Bayesian Co-boosting
Hidden Markov Model
Multimodal Fusion
Feature Selection
Target Salient Confidence for Visual Tracking
会议论文
Proceedings of the 7th International Congress on Image and Signal Processing, Dalian, China, October 14-16, 2014
作者:
Hongkai Chen(陈宏凯)
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2016/06/17
Computational Transportation and Transportation 5.0
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1861-1868
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Transportation 5.0
Computational
Transportation
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:
Huang, WuLing
;
Wen, Ding
;
Geng, Jason
;
Zheng, Nan-Ning
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提交时间:2015/08/12
Autonomy Levels
Comprehensive Evaluation Methods
Driving Tasks Analysis
Performance Evaluation
Unmanned Ground Vehicle (Ugv)