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| Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15 作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Yi JQ(易建强); Wu SG(吴士广); Pu ZQ(蒲志强); Zhao YJ(赵彦杰) Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/68  |  提交时间:2023/06/02 |
| Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文 , Queensland, Australia, June 18-23, 2023 作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Ai XL(艾晓琳); Yuan GM(袁莞迈) Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/37  |  提交时间:2023/06/12 |
| Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems 期刊论文 IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930 作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强) Adobe PDF(4728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/73  |  提交时间:2023/06/02 |
| Commander-Soldiers Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Systems 会议论文 , 意大利, 2022-7 作者: Chen YQ(陈逸群); Yang Wei; Tianle Zhang; Shiguang Wu; Hongxing Chang Adobe PDF(15907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/24  |  提交时间:2023/06/28 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/7  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 何强 Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/5  |  提交时间:2022/06/17 深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文 , Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022 作者: Xing, Xiaoxia; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Yang, yiping; Wen, dayong Adobe PDF(7175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/85  |  提交时间:2022/06/17 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨 Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/61  |  提交时间:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文 , 网络, 2022年1月7-9日 作者: Cao Enyuan; Zhu Xiaoyang; Yu Haitao; Jiang Yongshi Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/95  |  提交时间:2022/10/20 |
| Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12 作者: Shiguang Wu; Zhiqiang Pu; Tenghai Qiu; Jianqiang Yi; Tianle Zhang Adobe PDF(15731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/31  |  提交时间:2022/04/02 Multi-target coverage multi-robot system connectivity maintenance deep reinforcement learning |