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A Method for Optimizing the Base Position of Mobile Painting Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 370-375
作者:  Ren, Shunan;  Xie, Ying;  Yang, Xiangdong;  Xu, Jing;  Wang, Guolei;  Chen, Ken
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Base position  mobile manipulator  offline planning  optimization method  spray painting  
Caterpillar-Like Climbing Method Incorporating a Dual-Mode Optimal Controller 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1492-1503
作者:  Chen, Jian ;  Li, Guoyuan ;  Zhang, Jianwei ;  Yu, Junzhi
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Bio-inspired Locomotion  Caterpillar-like Robot  Climbing Robot  
Neural-Network-Based Optimal Control for a Class of Unknown Discrete-Time Nonlinear Systems Using Globalized Dual Heuristic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2012, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 628-634
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Zhao, Dongbin;  Wei, Qinglai;  Jin, Ning
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Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Globalized Dual Heuristic Programming  Intelligent Control  Neural Networks  Optimal Control