×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [25]
毕业生 [13]
多模态人工智能系统... [12]
中科院工业视觉智能... [12]
智能制造技术与系统研... [2]
智能感知与计算研究中... [2]
更多...
作者
谭民 [16]
徐德 [14]
喻俊志 [11]
王硕 [7]
周超 [7]
吴正兴 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [30]
会议论文 [23]
学位论文 [13]
其他 [1]
发表日期
2016 [67]
语种
英语 [36]
中文 [7]
出处
IEEE-ASME ... [7]
IEEE TRANS... [4]
INTERNATIO... [2]
JOURNAL OF... [2]
Proceeding... [2]
2016 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [27]
EI [11]
SSCI [1]
其他 [1]
导师
徐德 [3]
谭民 [2]
乔红 [1]
侯增广 [1]
刘智勇 [1]
原魁 [1]
更多...
资助机构
Beijing Na... [6]
61333016 [5]
61421004) [5]
National N... [5]
61227804 [4]
61333016) [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共67条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation
会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:
Xu D(徐德)
;
Lu JY(卢金燕)
;
Wang P(王鹏)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Liang ZZ(梁自泽)
浏览
  |  
Adobe PDF(501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/80
  |  
提交时间:2018/01/04
A TDC-Based nano-scale displacement measure method inside Scanning Electron Microscopes
会议论文
, Qingdao, China, 2016-12
作者:
Chao Zhou
;
Yu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Lu Deng
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
;
Min Tan
Adobe PDF(413Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/57
  |  
提交时间:2017/09/20
An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 87, 期号: 9-12, 页码: 3589-3603
作者:
Kiddee, Prasarn
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:213/0
  |  
提交时间:2017/02/14
Structured Light
Self-creating Template
Modified Template Matching
Seam Tracking Control
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:410/130
  |  
提交时间:2018/04/26
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(598Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/33
  |  
提交时间:2019/04/30
Large-Scale Online Multitask Learning and Decision Making for Flexible Manufacturing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2016, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 2139-2147
作者:
Wang, JunPing
;
Sun, YunChuan
;
Zhang, WenSheng
;
Thomas, Ian
;
Duan, ShiHui
;
Shi, YouKang
;
JUNPING WANG
浏览
  |  
Adobe PDF(2070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:604/178
  |  
提交时间:2016/10/20
Decision Making
Flexible Manufacturing
Industry 4.0
Online Multitask Coordination Learning
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Zhou, Hai
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:559/254
  |  
提交时间:2016/10/16
Pose Estimation
Deep Learning
Survey
ESI计算机科学热点论文推送2016第6期
其他
2016-12-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
浏览
  |  
Adobe PDF(836Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:474/131
  |  
提交时间:2016/12/09
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:473/6
  |  
提交时间:2017/01/13
铝电解槽
图像分割
自适应灰度差法
先验知识
避障路径规划
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:470/170
  |  
提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed