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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/54  |  提交时间：2022/07/29
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning