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Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2014
作者:  Huan Du;  Guoliang Fan;  Jianqiang Yi;  Jianhong Zhang;  Jie Zhang
Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/66  |  提交时间：2015/08/19
Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Zuoxun;  Xu, De;  Wu, Baolin;  Li, Fudong
Adobe PDF(122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/78  |  提交时间：2015/08/19
Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2012
作者:  Yao, Kai;  Wu, Baolin
Adobe PDF(1442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/73  |  提交时间：2015/08/19
Adaptive fuzzy sliding mode controller design for folding-boom aerial platform vehicle 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Tianjin, 2010
作者:  Hu, Haidong;  Li, En;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Yu, Wensheng;  Haidong Hu;  En Li;  Xiaoguang Zhao;  Zize Liang;  Wensheng Yu
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Trajectory  
Backstepping controller design for the trajectory tracking control of work platform of folding-boom aerial platform vehicle 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Tianjin, 2010
作者:  Hu, Haidong;  Li, En;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min;  Yu, Wensheng
Adobe PDF(104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/55  |  提交时间：2015/08/19