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| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
 Adobe PDF(18036Kb) |  收藏 | 浏览/下载：248/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
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多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb) | 收藏 | 浏览/下载：432/5 | 提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
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高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 韩超
Adobe PDF(4000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/7 | 提交时间：2018/06/01
高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/8 | 提交时间：2018/06/07
高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱迎谷
Adobe PDF(2053Kb) | 收藏 | 浏览/下载：466/0 | 提交时间：2015/09/02
水上飞机 无人机 水动力建模 自主起飞控制 自抗扰控制 Seaplane Unmanned Flying Boat Hydrodynamics Taking Off Control Adrc |
| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张建宏
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机器人 建模 控制 模糊 Sirms Robot Modeling Control Fuzzy Sirms |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 谭湘敏
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全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郝银星
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增量式 滑模控制 欠驱动系统 Incremental Variable Structure Control Under-actuated Systems |
