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Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system 会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者:  Guo Chao;  Bai Tianxiang;  Lu Yue;  Lin Yilun;  Wang Xiao;  Wang Fei-yue
Adobe PDF(2307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/30  |  提交时间：2022/06/16
平行艺术  机器人绘画  机器辅助创作  
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching 会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:  Wanyi Li;  Jia Sun;  Yongkang Luo;  Peng Wang
浏览  |  Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/202  |  提交时间：2019/09/30
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong;  Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/47  |  提交时间：2021/06/22
Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information 会议论文
, Vancouver, Canada, September 24–28
作者:  Xiaoqing Li;  Rui Li;  Hong Qiao;  Chao Ma;  Liang li
浏览  |  Adobe PDF(941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/195  |  提交时间：2018/01/08
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文
, Guilin, China, 2016-6
作者:  Mao Yijian;  Jing Fengshui;  Liang Zize;  Fang Zaojun,
浏览  |  Adobe PDF(746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/82  |  提交时间：2018/05/04
Positional Accuracy  Welding Robot  Mechanism Clearance  Elastic Deformation  
HMSNN: Hippocampus inspired Memory Spiking Neural Network 会议论文
, Budapest, Hungary, October 9-12, 2016
作者:  Zhang TL(张铁林);  Ceng Y(曾毅);  Zhao DC(赵东城);  Wang LW(王立伟);  Zhao YX(赵宇轩);  Xu B(徐波);  Tielin Zhang, Yi Zeng
浏览  |  Adobe PDF(3040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/90  |  提交时间：2018/10/12
Hippocampus  Spiking Neural Network  Classification Task