×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [80]
精密感知与控制研究中... [3]
作者
邹伟 [5]
朱政 [4]
亢兆兵 [4]
马洪轩 [4]
乔红 [3]
谭民 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [83]
发表日期
2021 [19]
2020 [18]
2019 [19]
2018 [22]
2017 [5]
语种
英语 [3]
出处
Internati... [83]
资助项目
收录类别
EI [3]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共83条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:International Journal of Automation and Computing
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/32
  |  
提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
Adobe PDF(1450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/40
  |  
提交时间:2021/05/24
Force Jacobian matrix
one-shot demonstration
dynamic exploration strategy
insertion skill learning
reinforcement
Hybrid Approach to Document Anomaly Detection: An Application to Facilitate RPA in Title Insurance
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 55-72
作者:
Abhijit Guha
;
Debabrata Samanta
浏览
  |  
Adobe PDF(1485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/49
  |  
提交时间:2021/02/23
Anomaly detection
title insurance
autoencoder
one-class support vector machine (OSVM)
term frequency – inverse document frequency (TF-IDF)
robotic process automation
dimensionality reduction
A Position Synchronization Controller for Co-ordinated Links (COOL) Dual Robot Arm Based on Integral Sliding Mode: Design and Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 110-123
作者:
Sumi Phukan
;
Chitralekha Mahanta
浏览
  |  
Adobe PDF(7143Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/26
  |  
提交时间:2021/02/23
Integral sliding mode control
position synchronization
dual-arm robotic manipulator
chattering
robust control
Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 96-109
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(1922Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/82
  |  
提交时间:2021/02/23
Type synthesis
redundantly actuated parallel mechanism (PM)
lie group theory
configuration evolution
dynamics performance evaluation
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
Adobe PDF(1295Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/51
  |  
提交时间:2021/04/22
COVID-19
coronavirus
telepresence
delivery robots
medical robots
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
Adobe PDF(913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/49
  |  
提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
Gripper Design for Radio Base Station Autonomous Maintenance System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 645-653
作者:
Gabriel Reis
Adobe PDF(2282Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/42
  |  
提交时间:2021/07/20
Robotic gripper
maintenance system
gripper design
3D print
product development
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
Adobe PDF(1952Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/44
  |  
提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
A Spatial Cognitive Model that Integrates the Effects of Endogenous and Exogenous Information on the Hippocampus and Striatum
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 632-644
作者:
Jing Huang
Adobe PDF(1915Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/46
  |  
提交时间:2021/07/20
Exogenous and endogenous information
hippocampus, striatum
spatial cognition
brain-inspired computation