×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [78]
多模态人工智能系统... [56]
学术期刊 [22]
中科院工业视觉智能... [22]
毕业生 [16]
复杂系统管理与控制... [10]
更多...
作者
谭民 [24]
王硕 [18]
徐德 [14]
王宇 [11]
喻俊志 [11]
侯增广 [11]
更多...
文献类型
期刊论文 [123]
会议论文 [67]
学位论文 [36]
其他 [7]
研究报告 [4]
项目 [2]
更多...
发表日期
2019 [239]
语种
英语 [126]
中文 [48]
出处
Internati... [23]
IEEE Trans... [6]
IEEE TRANS... [4]
APPLIED SC... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ASME ... [3]
更多...
资助项目
National ... [13]
National N... [8]
National N... [6]
Beijing Ad... [4]
Foundation... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [83]
EI [57]
SCIE [6]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
侯增广 [3]
王飞跃 [3]
谭民 [3]
吴毅红 [2]
徐德 [2]
易建强 [2]
更多...
资助机构
National ... [28]
National K... [5]
Beijing Sc... [3]
Fundamenta... [3]
Youth Inno... [3]
Beijing Ad... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共239条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
动态资讯 2019年 第12期(总第68期)
其他
2019-12-23
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(5333Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:406/105
  |  
提交时间:2019/12/23
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/42
  |  
提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/46
  |  
提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/42
  |  
提交时间:2022/03/31
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
Adobe PDF(4984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:413/138
  |  
提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:492/152
  |  
提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot
会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Liu, Zhicheng
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Xuechao
浏览
  |  
Adobe PDF(4054Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:239/61
  |  
提交时间:2020/09/12
Addressing Reward Engineering for Deep Reinforcement Learning on Multi-stage Task
会议论文
, Australia, 2019-12
作者:
Chen, Bin
;
Su, Jianhua
浏览
  |  
Adobe PDF(1169Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/76
  |  
提交时间:2020/06/08
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish
会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:
Chen Di
Adobe PDF(923Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/43
  |  
提交时间:2022/06/17
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation
会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:
Shi, Weiguo
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(3639Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/37
  |  
提交时间:2020/09/08