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引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告
2019
作者:  杜汶娟;  景奉水
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主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人  
人工神经网络中连续学习与情境学习的算法设计与研究 研究报告
2019
作者:  陈阳
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类脑智能，连续学习，情境学习，正交权重修改算法，情境信息处理模块  
空冷岛防冻节能控制策略的研究 研究报告
2019
作者:  程通锐
Adobe PDF(3195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/98  |  提交时间：2019/06/28
空冷岛  防冻机理  控制逻辑  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
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可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：287/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
知识驱动的多媒体数据特征表示研究 研究报告
2018
作者:  李腾
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多媒体计算  深度学习  知识驱动  特征表示  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
浏览  |  Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/112  |  提交时间：2018/04/04