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Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:270/48
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提交时间:2021/12/28
Reinforcement learning
Missile guidance
Auxiliary learning
Self-imitation learning
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
Adobe PDF(7686Kb)
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浏览/下载:274/15
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提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
Weakly Supervised Sketch Based Person Search
会议论文
, Taipei, 2021-11-16
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Wang, Fei-Yue
;
Gou, Chao
Adobe PDF(1956Kb)
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浏览/下载:219/43
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提交时间:2022/06/23
CCANet: Exploiting Pixel-wise Semantics for Irregular Scene Text Spotting
会议论文
2021 14th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI), Shanghai, China, 2021-10
作者:
Xu, Shanbo
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
;
Hu, Xiyuan
Adobe PDF(7487Kb)
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浏览/下载:176/20
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提交时间:2022/06/14
computer vision
scene text spotting
irregular text
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:290/48
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:318/121
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提交时间:2022/06/14
基于信息传递的人体姿态估计方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周鲁
Adobe PDF(28429Kb)
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浏览/下载:253/6
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提交时间:2021/06/21
人体姿态估计
信息传递
姿态语法
空间变换
遮挡感知
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高彰
Adobe PDF(8904Kb)
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浏览/下载:189/1
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提交时间:2021/06/09
立体成像
多目视觉
相机标定
图案
偏振
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)
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浏览/下载:285/21
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
Adobe PDF(8779Kb)
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浏览/下载:354/25
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪