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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
Adobe PDF(9051Kb)
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浏览/下载:315/20
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning
会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)
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浏览/下载:155/29
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提交时间:2022/06/27
deep reinforcement learning
estimation bias
neural networks
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Lingxiao
;
Liu, Yu
;
Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)
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浏览/下载:260/70
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提交时间:2021/03/08
Elevators
Optimal control
Backpropagation
Machine learning
Neural networks
Learning (artificial intelligence)
Actor
–critic
adaptive dynamic programming
deep learning (DL)
elevator group control (EGC)
optimal control
reinforcement learning (RL)
Deep Top-rank Counter Metric for Person Re-identification
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:
Chen Chen
;
Hao Dou
;
Xiyuan Hu
;
Silong Peng
Adobe PDF(766Kb)
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浏览/下载:197/50
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提交时间:2021/06/17
person re-identification
metric learning
top-rank counter
deep learning
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Chenyang Zhang
;
Yongqiang Tang
;
Zhizhong Zhang
;
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(7184Kb)
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浏览/下载:263/72
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提交时间:2021/06/23
Person Re-identification
Convolutional Neural Networks
Generative Adversarial Networks
Mutual Information
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)
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浏览/下载:218/47
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提交时间:2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
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Adaptive critic designs
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neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
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;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
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;
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提交时间:2023/05/31
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马学林
Adobe PDF(15176Kb)
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浏览/下载:314/13
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提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习
Asymmetric CycleGAN for image-to-image translations with uneven complexities
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 期号: 2020, 页码: 114-122
作者:
Dou, Hao
;
Chen, Chen
;
Hu, Xiyuan
;
Jia, Libang
;
Peng, Silong
Adobe PDF(3009Kb)
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浏览/下载:259/43
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提交时间:2021/01/07
Unpaired Image Translation
CycleGAN
Asymmetric Translation
Average Image Entropy
Edge-retain Prior
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Ren, Shixin
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2370Kb)
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提交时间:2021/01/06
human-in-the-loop optimization
EEG based neural engagement
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neural rehabilitation