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| PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者: Bai FS(白丰硕) ; Zhang HM(张鸿铭); Tao TY(陶天阳); Wu ZH(武志亨); Wang YN(王燕娜); Xu B(徐博)
 Adobe PDF(1663Kb) |  收藏 | 浏览/下载：155/35 | 提交时间：2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms Transfer Domain Adaptation Multi-Task Learning |
| A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者: LIN, Ziyue; XU, Wenbo; WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/58 | 提交时间：2023/06/05 |
| Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies 会议论文
, Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者: Gong C(龚晨); Yang Z(杨洲); Bai YP(白云鹏); Shi JK(史杰克); Sinha Arunesh; Xu BW(徐博文); Lo David; Hou XW(侯新文); Fan GL(范国梁)
 Adobe PDF(4090Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/44 | 提交时间：2023/06/27 |
| Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks 会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2-7
作者: Pei Xu; Junge Zhang; Qiyue Yin; Chao Yu; Yaodong Yang; Kaiqi Huang
Adobe PDF(2037Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/60 | 提交时间：2023/06/19
deep reinforcement learning sparse reward exploration multi-agent |
| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者: Hao Xu; Yangchang Sun; Qi Sun; Minghao Yang; Jinlong Chen; Baohua Qiang; Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/56 | 提交时间：2023/06/27
Robotics grasping |
| Learning Latent Relations for Temporal Knowledge Graph Reasoning 会议论文
, Toronto, Canada, 2023-7-9
作者: Mengqi Zhang; Yuwei Xia; Qiang Liu; Shu Wu; Liang Wang
Adobe PDF(1574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/213 | 提交时间：2023/07/03 |
| Geometry Problem Solving Based on Counter-factual Evolutionary Reasoning 会议论文
, New Zealand, 2023
作者: Song B(宋冰); Xiong G(熊刚); Shen Z(沈震); Zhu F(朱凤华); Lv Y（吕宜生）; Ye P（叶佩军）
Adobe PDF(1318Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/73 | 提交时间：2023/06/26 |
| Question Answering Algorithm for Grid Fault Diagnosis based on Graph Neural Network 会议论文
, Guangzhou, China, 2022-12
作者: Yu Yahan; Wang Yun; Zhang Guigang; Yang Yi; Wang Jian
Adobe PDF(494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/36 | 提交时间：2023/06/02 |
| Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者: Junhang Wei; Shaowei Cui; Peng Hao; Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/51 | 提交时间：2023/10/25 |
| Rethinking Confidence Calibration for Failure Prediction 会议论文
, Virtual, October 23-27, 2022
作者: Fei Zhu; Zhen Cheng; Xu-Yao Zhang; Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(10583Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/190 | 提交时间：2023/09/12 |
