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Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
ESI工程学热点论文推送2017年第6期
其他
2017-12-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
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浏览/下载:405/163
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提交时间:2017/12/20
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Population Synthesis Based on Joint Distribution Inference Without Disaggregate Samples
期刊论文
JASSS-THE JOURNAL OF ARTIFICIAL SOCIETIES AND SOCIAL SIMULATION, 2017, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 16
作者:
Ye, Peijun
;
Hu, Xiaolin
;
Yuan, Yong
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/01/05
Population Synthesis
Sample-free
Iterative Proportional Fitting
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:
Zheng, Enhao
;
Manca, Silvia
;
Yan, Tingfang
;
Parri, Andrea
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
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提交时间:2018/01/08
Gait Phase Estimation
Orthosis
Exoskeleton
Capacitive Sensing
Adaptive Oscillators
LMI Conditions for Global Stability of Fractional-Order Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2423-2433
作者:
Zhang, Shuo
;
Yu, Yongguang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2017/01/23
Fractional Order
Generalized Projective Synchronization (Gps)
Linear Matrix Inequality (Lmi)
Neural Networks
Stability
Generative Adversarial Networks: Introduction and Outlook
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 588-598
作者:
Kunfeng Wang
;
Chao Gou
;
Yanjie Duan
;
Yilun Lin
;
Xinhu Zheng
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/01/08
Acp Approach
Adversarial Learning
Generative Adversarial Networks (Gans)
Generative Models
Parallel Intelligence
Zero-sum Game
ESI计算机热点论文推送2017年第5期
其他
2017-10-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
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提交时间:2017/10/18
Pinning synchronization of memristor-based neural networks with time-varying delays
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2017, 卷号: 93, 期号: 无, 页码: 143-151
作者:
Yang, Zhanyu
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Li, Yueheng
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提交时间:2018/03/03
Memristor-based Neural Networks
Pinning Control
Time-varying Delays
Exponential Synchronization
Asymptotic Synchronization
High quality depth map estimation of object surface from light-field images
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 252, 期号: 252, 页码: 3-16
作者:
Liu, Fei
;
Hou, Guangqi
;
Sun, Zhenan
;
Tan, Tieniu
;
Guangqi Hou
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提交时间:2018/01/03
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