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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/8  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
作者:  孙胤乾
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类脑智能  脉冲神经网络  多房室神经元模型  脉冲信息编码  值分布 强化学习  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/9  |  提交时间:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/9  |  提交时间:2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究 学位论文
, 2023
作者:  姜皖清
Adobe PDF(12514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/9  |  提交时间:2023/06/05
脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断  
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者:  张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/11  |  提交时间:2023/06/26
脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练  
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文
, 2023
作者:  宋亚光
Adobe PDF(11550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/5  |  提交时间:2023/06/09
多媒体内容理解  多模态  关系学习  知识迁移  个性化  
可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋林森
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视频生成  人脸视频  生成模型  计算机视觉  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/5  |  提交时间:2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习  
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文
, 2023
作者:  程昕钰
Adobe PDF(20791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/2  |  提交时间:2023/05/30
脑-机接口  警觉度检测  多模态学习  快速序列视觉呈现