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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/5  |  提交时间：2018/12/25
Arginine-Rich Manganese Silicate Nanobubbles as a Ferroptosis-Inducing Agent for Tumor-Targeted Theranostics 期刊论文
ACS NANO, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 12380-12392
作者:  Wang, Shuaifei;  Li, Fangyuan;  Qiao, Ruirui;  Hu, Xi;  Liao, Honrei;  Chen, Lumin;  Wu, Jiahe;  Wu, Haibin;  Zhao, Meng;  Liu, Jianan;  Chen, Rui;  Ma, Xibo;  Kim, Dokyoon;  Sun, Jihong;  Davis, Thomas P.;  Chen, Chunying;  Tian, Jie;  Hyeon, Taeghwan;  Ling, Daishun
收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2019/07/12
nanobubbles  glutathione  GPX4  ferroptosis  theranostics  
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/66  |  提交时间：2020/06/07
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/81  |  提交时间：2019/05/05
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/3  |  提交时间：2018/12/28
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/74  |  提交时间：2020/06/07
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles 会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:  Xionglei, Zhao;  Zhiqiang, Cao;  Qun, Jia;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Min, Tan
浏览  |  Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/103  |  提交时间：2019/05/05
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:  Huang, Xiao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong;  Ji, Yidao
浏览  |  Adobe PDF(2073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/67  |  提交时间：2020/06/09
Brain-inspired model  emotion  motion learning  recurrent neural network  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/8  |  提交时间：2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  关赫
Adobe PDF(8873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/1  |  提交时间：2018/08/27
多视图输入  自顶向下先验学习  对抗训练  语义分割  单目深度估计