×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [69]
复杂系统认知与决策... [15]
多模态人工智能系统... [13]
管理与支撑部门 [4]
中科院工业视觉智能装... [2]
博士后 [1]
更多...
作者
张桂英 [4]
白天翔 [3]
沈震 [2]
王飞跃 [2]
刘雅婷 [2]
刘鑫 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [96]
其他 [5]
期刊论文 [4]
发表日期
2023 [26]
2022 [9]
2021 [15]
2020 [14]
2019 [12]
2018 [4]
更多...
语种
中文 [105]
出处
自动化学报 [2]
兵工自动化 [1]
智能科学与技术学报 [1]
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
其他 [5]
EI [1]
导师
吴毅红 [6]
徐波 [6]
王飞跃 [6]
谭民 [6]
曹志强 [5]
王硕 [3]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共105条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:中文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
AI资讯 2023年 第12期(总第116期)
其他
2023-12-19
作者:
张桂英
Adobe PDF(8200Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/70
  |  
提交时间:2023/12/19
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:100/3
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/10
  |  
提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
, 2023
作者:
马成丞
Adobe PDF(4555Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/3
  |  
提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
, 2023
作者:
胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/6
  |  
提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
AI资讯 2023年 第08期(总第112期)
其他
2023-08-24
作者:
张桂英
Adobe PDF(7941Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/56
  |  
提交时间:2023/08/24
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:368/18
  |  
提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/10
  |  
提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/19
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/3
  |  
提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化