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A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/63  |  提交时间：2020/06/07
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/58  |  提交时间：2019/07/12
Collision detection  convex prism  detach controller  
Combining Data-Driven and Model-Driven Methods for Robust Facial Landmark Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2018, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 2409-2422
作者:  Zhang, Hongwen;  Li, Qi;  Sun, Zhenan;  Liu, Yunfan
Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/107  |  提交时间：2018/03/03
Facial Landmark Detection  Face Alignment  Fully Convolutional Network  Point Distribution Model  Weighted Regularized Mean Shift  
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/73  |  提交时间：2020/06/07
Realistic Procedural Plant Modeling from Multiple View Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:  Jianwei Guo;  Shibiao Xu;  Dong-Ming Yan;  Zhanglin Cheng;  Marc Jaeger;  Xiaopeng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(24904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：417/86  |  提交时间：2018/10/01
Three-dimensional Displays  Solid Modeling  Computational Modeling  Image Reconstruction  Shape  Geometry  Vegetation  
Core networks and their reconfiguration patterns across cognitive loads 期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2018, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 3546-3557
作者:  Zuo, Nianming;  Yang, Zhengyi;  Liu, Yong;  Li, Jin;  Jiang, Tianzi
浏览  |  Adobe PDF(1205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/62  |  提交时间：2018/10/10
Brain Network  Functional Connectivity  Functional Mri  Network Reconfiguration  Working Memory  
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/108  |  提交时间：2018/10/10
Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De
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Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly  
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Tan, Min
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Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Guidance System  3-d Helical Path Following  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)  Undulatory Propulsion  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(5785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：643/159  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features