|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
 Adobe PDF(29088Kb) |  收藏 | 浏览/下载：109/8 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 马成丞
Adobe PDF(4555Kb) | 收藏 | 浏览/下载：89/3 | 提交时间：2024/01/29
图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
Adobe PDF(17545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/18 | 提交时间：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2023
作者: 黄鑫
Adobe PDF(10395Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/11 | 提交时间：2023/06/26
神经机器翻译 跨模态信息融合 多任务学习 对比学习 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者: 郑力铭
Adobe PDF(25181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/15 | 提交时间：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张峻博
Adobe PDF(24487Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/4 | 提交时间：2023/06/25
视频文本检测 文本跟踪 BiRViT-1K 鲁棒特征表示 Transformer |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者: 朱飞
Adobe PDF(19425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/18 | 提交时间：2023/09/12
深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 杨力
Adobe PDF(19168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/13 | 提交时间：2023/06/25
目标检测 指代目标检测 多语义 多模态 视觉-语言 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
