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发表日期:2015
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Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:
Zhang, Pengcheng(张鹏程)
;
Xu, De(徐德)
Adobe PDF(1187Kb)
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提交时间:2018/01/05
Laser Spot
Spot Segmentation
Contour Tracking
Visual Feedback
Beam And Target Alignment
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:
王庆滨
;
邹伟
;
徐德
;
张峰
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提交时间:2018/01/05
仿生眼
立体标定
手眼标定
单目运动视觉
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:
王庆滨
;
邹 伟
;
徐 德
;
张 峰
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浏览/下载:435/151
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提交时间:2017/05/05
仿生眼
立体标定
手眼标定
单目运动视觉
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
Invariant foreground occupation ratio for scale adaptive mean shift tracking
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2015, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 489-499
作者:
Song, Yi
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Jiang, Sheng
;
Chang, Hongxing
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提交时间:2015/09/23
Target Tracking
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:
Shen, Fei
;
Wu, Wenrong
;
Yu, Dahai
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
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提交时间:2015/09/23
Attitude Measurement
Microassembly
Multi-microscopic Vision Control
Telecentric Lens Calibration
Three-dimensional (3-d) Alignment
Precision size measurement instrument for irregular objects
会议论文
, Beijing, 2015.08.22-2015.08.24
作者:
Wanji Liu
;
Tao Xian
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提交时间:2018/01/04
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
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提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
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提交时间:2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
Marsupial Robotic System
Lifting Docking Station
Coordinated Control
Observation-based Guidence
Docking
小动物多模成像系统中的软硬件模块开发与图像去噪方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
施亮亮
Adobe PDF(4092Kb)
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提交时间:2015/09/02
医学影像
多模态成像
软硬件开发
图像去噪
Medical Imaging
Multimodality Imaging
Hardware And Software Development
Image Denoising