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| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
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机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：734/476 | 提交时间：2020/03/20 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
Adobe PDF(1190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/29 | 提交时间：2023/09/21
运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴义凡
Adobe PDF(6244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/4 | 提交时间：2019/06/11
红外光谱 定量分析 散射校正 变量选择 非线性最小二乘 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | 收藏 | 浏览/下载：457/9 | 提交时间：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 地基云图观测、分析与识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 王钰
Adobe PDF(9472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/6 | 提交时间：2019/06/17
地基可见光云图 地基红外云图 云状识别 云量预测 云顶高融合 分辨率选择 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 陶显
Adobe PDF(10296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：379/7 | 提交时间：2016/06/20
大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| 基于SOI工艺抗辐照嵌入式SRAM关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘丽
Adobe PDF(4039Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/0 | 提交时间：2015/09/02
绝缘体上硅 Kfz加固 单粒子翻转 静态随机存储器 Silcon-on-insulator(Soi) Radiation Hardness Sigle Event Upset(Seu) Static Random Access Memory(Sram) |
| 结合生物力学与光分布计算的植物功能结构模型参数优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王浩宇
Adobe PDF(11015Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/0 | 提交时间：2015/09/02
生物力学 冠层光环境 植物功能结构模型 Greenlab 可塑性 优化 Gpu 触形反应 Bio-mechanical Model Canopy Light Distribution Fspm Greenlab Plasticity Optimization Gpu Thigmomorphogenesis |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
Adobe PDF(13417Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/0 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
