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基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
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数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位  
磁共振无线供电技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  姚彦平
Adobe PDF(8986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/0  |  提交时间：2015/09/02
磁耦合共振  无线供电  非接触供电  电磁感应  耦合模方程  Magnetically Coupled Resonance  Wireless Power Transfer  Non-contact Power Transfer  Coupled Mode Equation  
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  陈海永
Adobe PDF(2787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/02
概率密度函数  B样条函数  最优控制  迭代学习控  焊缝建模  宏微机器人  Probability Density Function  b Spline Function  Optimal Control  Iterative Learning Control  Seam Tracking  Seam Modelling  Macro-micro Robot