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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 周洋 Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/12  |  提交时间:2019/06/04 计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东 Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔 Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/7  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 从单幅图像学习深度 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 何雷 Adobe PDF(10050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:409/9  |  提交时间:2018/06/06 单幅图像深度学习 非参数深度估计方法 深度卷积神经网络 纺锤形网络 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 分层三维重建学习 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 舒茂 Adobe PDF(165029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/10  |  提交时间:2017/06/07 分层三维重建 深度学习 卷积神经网络 外点剔除 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 崔海楠 Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/15  |  提交时间:2016/06/27 从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 无人机图像的三维重建方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 郭复胜 Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机图像 三维重建 辅助信息 分组重建 批处理重建 真正射影像 重建原型系统 Uav Images 3d Reconstruction Auxiliary Information View Clustering Batch Reconstruction True Orthoimage Reconstruction Prototype System |
| 基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 刘鑫 Adobe PDF(4722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/0  |  提交时间:2015/09/02 三维场景重建 物体建模 基于gpu的快速算法实现 特征提取与匹配 捆绑调整 计算机集群 3d Scene Reconstruction Object Modeling Gpu Based Fast Implementation Feature Extraction And Matching Bundle Adjustment Cluster |