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引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告
2019
作者:  杜汶娟;  景奉水
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主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人  
基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
作者:  石剑
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光照估计  本征图像  逆向渲染  计算机视觉  深度学习