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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
 Adobe PDF(20180Kb) |  收藏 | 浏览/下载：268/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/16 | 提交时间：2018/06/26
高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
Adobe PDF(6282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/5 | 提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王慎航
Adobe PDF(4162Kb) | 收藏 | 浏览/下载：532/0 | 提交时间：2015/09/02
电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡建华
Adobe PDF(6624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/0 | 提交时间：2015/09/02
开放式大幅面多通道数字印刷控制系统 阈值噪声调制 误差扩散 高实时性数字印刷传输协议 Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System Threshold Noise Modulation Error Diffusion High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol |
| 基于机器视觉的印刷品在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 黄为
Adobe PDF(5211Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/0 | 提交时间：2015/09/02
印刷在线视觉检测 错帖检测系统 纹理图像分析 Gabor滤波器 条码定位 图像配准 Vision Based Printing Defect Detection Page-checking System Texture Image Analysis Gabor Filter Bar-code Location Image Registration |
