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| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊 Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/13  |  提交时间:2017/06/05 搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: KIDDEE PRASARN Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/3  |  提交时间:2017/12/06 中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 变电站运行安全监控中的智能视觉分析研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陈宏凯 Adobe PDF(4591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/15  |  提交时间:2016/06/17 |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘希龙 Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 任艳青 Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:811/1  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |
| 模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 葛明 Adobe PDF(2443Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 混合臂 模块化 嵌入式 防倾翻控制 Aerial Work Platform Composite Structure Modular Embedded Anti-overturning Control |
| 未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者: 曹志强 收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人 协调与控制 队形 基于行为 围捕 Multi-robot Coordination And Control Formation Behavior-based Hunting |
| 机器人控制器可靠性分析与设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000 作者: 黄勇 收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2015/09/02 工业机器人 控制器 可靠性 失效率 平均无故障时间 可靠性预计 可靠性热设计 Industrial Robot Controller Reliability Failure Ratio Mean Time Before Failure Prediction Of Reliability Thermal Design Of Relia |