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基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/5  |  Submit date:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王硕
Adobe PDF(6465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2019/07/08
计算机断层扫描(ct)  深度学习  肿瘤分割  半监督学习  预后分析  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/06
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/4  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
Authors:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen
View  |  Adobe PDF(2205Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/14  |  Submit date:2019/04/25
Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  
Fast and Robust Reconstruction Method for Fluorescence Molecular Tomography based on Deep Neural Network 会议论文
, The Moscone Center, San Francisco, California, USA, 2019-02-02
Authors:  Huang C(黄超);  Meng Hui;  Yuan Gao;  Shixin Jiang;  Kun Wang;  Jie Tian
View  |  Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/50  |  Submit date:2019/04/29
Fluorescence Molecular Tomography, Ill-poseness, Deep Convolution Neural Network, Reconstruction.  
StarCraft Micromanagement With Reinforcement Learning and Curriculum Transfer Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2019, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 73-84
Authors:  Kun Shao;  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
View  |  Adobe PDF(4125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/39  |  Submit date:2019/04/22
Reinforcement Learning, Transfer Learning, Curriculum Learning, Neural Network, Game Ai  
Parameter Estimation Survey for Multi-joint Robot Dynamic Calibration Case Study 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 期号: 1, 页码: 1
Authors:  Zhang SL(张少林);  Wang S(王硕);  Jing FS(景奉水);  Tan M(谭民)
View  |  Adobe PDF(777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/17  |  Submit date:2019/05/08
Dynamic Parameter Calibration  Friction Calibration  Robot Dynamics  Industrial Manipulator  Dynamic Models