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| Convection-UNet: A Deep Convolutional Neural Network for Convection Detection based on the Geo High-speed Imager of Fengyun-4B 会议论文 , 线上会议, 2023-3 作者: Wang YF(王宇飞); Xiao BH(肖柏华) Adobe PDF(772Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/52  |  提交时间:2023/06/25 |
| A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration 期刊论文 Remote Sensing, 2023, 页码: 3243 作者: Liang Chenbin; Dong Yunyun; Changjun Zhao; Zengguo Sun Adobe PDF(44590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/35  |  提交时间:2023/06/26 |
| Advantage Constrained Proximal Policy Optimization in Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文 , 昆士兰, 2023-6 作者: Li WF(李伟凡); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌) Adobe PDF(4104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/64  |  提交时间:2023/06/29 multi-agent reinforcement learning policy gradient |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/2  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 樊晨晨 Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/10  |  提交时间:2023/06/15 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/20  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华 Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者: Xie, Yiping(谢亿平); Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌) Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/54  |  提交时间:2023/05/31 haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| Point Cloud Classification Using Content-based Transformer via Clustering in Feature Space 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 页码: 1-9 作者: Yahui Liu; Bin Tian; Yisheng Lv; Lingxi Li; Feiyue Wang Adobe PDF(4216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/57  |  提交时间:2023/05/19 |