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| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者: 钱正达
 Adobe PDF(18969Kb) |  收藏 | 浏览/下载：224/4 | 提交时间：2022/06/13
目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
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在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈妙
Adobe PDF(8909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：326/4 | 提交时间：2018/05/31
手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 基于红外光谱信号处理的相关算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 胡勇
Adobe PDF(2637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2015/09/02
红外光谱 偏最小二乘 模型转移 虚拟样本 集成学习 Infrared Spectrum Partial Least Squares Model Transfer Virtual Sample Ensemble Learning |
| 多视几何中的最优三角化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张强
Adobe PDF(1225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/0 | 提交时间：2015/09/02
最优三角化 次优三角化 Sampson近似 多视三角化 直线三角化 Optimal Triangulation Suboptimal Triangulation Sampson Approximation Multi-view Triangulation Line Triangulation |
| 一种新的项目调度解表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 黄志宇
Microsoft Word(1498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2015/09/02
项目调度 搜索解空间 分散搜索 进化算法 Project Scheduling Search Space Scatter Search Evolutionary Algorithm |
