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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/02/22
Training
Visualization
Image recognition
Cameras
Object recognition
Convolutional neural networks
Data mining
key-part attention
retrieval
robotic object recognition
A correspondence selection method based on same object and same position constraints
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2023, 页码: 12
作者:
Ma, Hongxuan
;
Hua, Ruxiang
;
Zou, Wei
;
Sun, Siyang
;
Huang, Daqi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/02/22
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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浏览/下载:124/44
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
RSDet++: Point-based modulated loss for more accurate rotated object detection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7869-7879
作者:
Wen Qian
;
Xue Yang
;
Silong Peng
;
Xiujuan Zhang
;
Junchi Yan
Adobe PDF(6998Kb)
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浏览/下载:140/58
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提交时间:2023/06/07
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)
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浏览/下载:84/33
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提交时间:2023/09/25
DCAT: Dual Cross-Attention-Based Transformer for Change Detection
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 2395
作者:
Yuan Zhou
;
Chunlei Huo
;
Jiahang Zhu
;
Leigang Huo
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(47919Kb)
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浏览/下载:113/16
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提交时间:2023/06/16
change detection
transformer
dual cross-attention
remote sensing
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Sounding Video Generator: A Unified Framework for Text-guided Sounding Video Generation
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: 26, 页码: 1 - 13
作者:
Liu, Jiawei
;
Wang, Weining
;
Chen, Sihan
;
Zhu, Xinxin
;
Liu, Jing
Adobe PDF(7741Kb)
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浏览/下载:97/15
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提交时间:2023/05/03
Text-guided sounding-video generation
Videoaudio representation
Contrastive learning
Transformer
Texts as points: Scene text detection with point supervision
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2023, 卷号: 170, 页码: 1-8
作者:
Mengbiao Zhao
;
Wei Feng
;
Fei Yin
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1670Kb)
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提交时间:2023/06/28
Scene text detection
Point supervision
Mixed-supervised learning
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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提交时间:2023/06/14