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Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 166-171
作者:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Xu, De;  Gu, Nong
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Robotic Dolphin  Depth Control  Barycenter Adjustment  Fuzzy Pid Control