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Stitching contaminated images 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: no, 页码: 829-836
作者:  Li, Chuan;  Liu, Zhi-Yong;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Zhi-Yong Liu
浏览  |  Adobe PDF(2479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：443/109  |  提交时间：2016/12/06
Image Stitching  Denoising  Energy Minimization  Gnccp  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(1820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：499/169  |  提交时间：2016/10/20
3-d Alignment  Assembly  Feature Extraction  Image Jacobian Matrix  Long Cylindrical Components  Multimicroscopic Vision  Optical Axis Calibration  Relative Pose Estimation  Vision Sensing  
图像内容的相似模式分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  孔彦
Adobe PDF(35379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/9  |  提交时间：2016/06/20
相似物体检测  重要度估计  显著性  图像缩放  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/6  |  提交时间：2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统（ros）  路径点生成  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/5  |  提交时间：2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郭浩
Adobe PDF(4778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/9  |  提交时间：2016/06/16
Image Retargeting by Texture-Aware Synthesis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1088-1101
作者:  Dong, Weiming;  Wu, Fuzhang;  Kong, Yan;  Mei, Xing;  Lee, Tong-Yee;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(3750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/98  |  提交时间：2016/03/19
Natural Image  Texture Detection  Texture-based Significance Map  Texture-aware Synthesis  
A Simple Calibration Method of Structured Light Plane Parameters for 会议论文
, chengdu, July 27-29, 2016
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Fang ZJ(方灶军);  Tan M(谭民)
浏览  |  Adobe PDF(533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/45  |  提交时间：2019/04/27
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(2631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：489/202  |  提交时间：2016/10/20
Calibration  Feature Extraction  Force Control  Image Jacobian Matrix  Microscope  Precision Assembly  Visual Control