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| HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文 , 2023 作者: 李想 Adobe PDF(11267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/7  |  提交时间:2023/05/30 HIV认知功能障碍 磁共振影像 多模态融合 个体化预测 独立成分分析 结构相似性网络 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平 Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/12  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 叶昌键 Adobe PDF(3143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2022/12/29 缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨林瑶 Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/12  |  提交时间:2022/06/15 平行学习 知识协同 知识图谱 图神经网络 表示学习 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 高爽 Adobe PDF(56801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2020/01/11 独立成分分析 子空间相似度 支持向量机 磁共振影像 精神疾病分类 |
| 多变量分析方法在静息态功能磁共振影像中的研究与应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 荆日星 Adobe PDF(19557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/6  |  提交时间:2018/12/14 静息态功能磁共振影像 多变量分析方法 脑功能网络 前向选择算法 精神分裂症 精神分裂症一级亲属 威尔逊氏病 生物标记 |
| 大规模商标图像检索方法与应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 冯轶童 Adobe PDF(3085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/11  |  提交时间:2018/05/31 图像检索 商标检索 Sift Cnn Opq Imi |