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| Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods 会议论文 , Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08 作者: Li, Boyao; Lu, Tao; Li, Jiayi; Lu, Ning; Cai, Yinghao; Wang, Shuo Adobe PDF(2877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/67  |  提交时间:2020/08/27 |
| ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他 2019-11-25 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:621/355  |  提交时间:2019/11/25 |
| ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他 2019-07-18 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1240/902  |  提交时间:2019/07/18 |
| Text Attention and Focal Negative Loss for Scene Text Detection 会议论文 , Budapest, Hungary., 14-19 July 2019 作者: Huang Randong; Xu Bo Adobe PDF(3570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/45  |  提交时间:2021/06/09 |
| ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他 2019-05-27 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2509/2148  |  提交时间:2019/05/27 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪 Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告 2019 作者: 董博 Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/59  |  提交时间:2019/03/12 可重构机器人 分散控制 自适应动态规划 滑模控制 最优控制 动力学耦合效应 关节力矩估计 谐波传动 |
| Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533 作者: Khaled M. Goher; Sulaiman O. Fadlallah Adobe PDF(2563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/40  |  提交时间:2021/02/22 Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling Lagrangian formulation proportional-integral-derivative (PID) fuzzy logic control (FLC) under-actuated systems. |
| A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719 作者: Qiang Fu; Xiang-Yang Chen; Wei He 浏览  |  Adobe PDF(1299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/48  |  提交时间:2021/02/22 Multicopter three-dimensional (3D) visual tracking camera placement camera calibration pose estimation. |