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Semantic-diversity transfer network for generalized zero-shot learning via inner disagreement based OOD detector 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 229, 页码: 11
作者:  Liu, Bo;  Dong, Qiulei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/65  |  提交时间：2021/11/04
Zero-shot learning  Visual-semantic embedding  Out-of-distribution detection  
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/69  |  提交时间：2021/04/27
SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
An Iterative Co-Training Transductive Framework for Zero Shot Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 6943-6956
作者:  Liu, Bo;  Hu, Lihua;  Dong, Qiulei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(2452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/52  |  提交时间：2021/11/02
Visualization  Semantics  Training  Feature extraction  Testing  Detectors  Predictive models  Zero-shot learning  transductive learning co-training  
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:  Gao Xiang;  Shen Shuhan;  Zhu Lingjie;  Shi Tianxin;  Wang Zhiheng;  Hu Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(25486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/64  |  提交时间：2019/10/07
Complete Scene Reconstruction  Image And Laser Scan Merging  Laser Scanning Location Planning  Image Synthesis And Matching  
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/141  |  提交时间：2019/04/30
Semantic  Street View  Active Learning  
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan;  Zhou, Yang;  Cui, Hainan;  Zhu, Lingjie;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(5175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/120  |  提交时间：2018/10/09
Image Based Modeling  Ground-to-aerial Image Matching  Ground-to-aerial Point Cloud Merging  Digital Heritage  
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes 会议论文
, 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者:  Lingjie Zhu;  Shuhan Shen;  Xiang Gao;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(5205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/41  |  提交时间：2019/06/18
Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 3561 - 3573
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(5923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/169  |  提交时间：2015/09/23
Structure From Motion  Auxiliary Imaging Information  Potential Inlier  3d Reconstruction  
Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
作者:  Wu, Fuchao;  Zhang, Ming;  Wang, Guanghui;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(6164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/65  |  提交时间：2015/09/23
Lines  Triangulation  Algebraic Error  
Self-Calibration Under the Cayley Framework 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2013, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 372-398
作者:  Wu, F. C.;  Zhang, M.;  Hu, Z. Y.
Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/63  |  提交时间：2015/08/12
Cayley Transformation  Self-calibration  Affine Reconstruction  Metric Reconstruction