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Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:  Dong, Hairong;  Zhu, Hainan;  Li, Yidong;  Lv, Yisheng;  Gao, Shigen;  Zhang, Qi;  Ning, Bin
浏览  |  Adobe PDF(2373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/191  |  提交时间：2019/01/08
ACP approach  high-speed railway system (HRS)  integrated operation control and dynamic scheduling  parallel intelligent system  
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/20  |  提交时间：2019/12/16
Seam extraction  structured light vision  target tracking  KCF  
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:  Zhao, Bo;  Jia, Lihao;  Xia, Hongbing;  Li, Yuanchun
浏览  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/130  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Unknown Actuator Saturation  Continuous-time Nonlinear Systems  Stabilizing Control  Neural Networks  
AMDO: An Over-Sampling Technique for Multi-Class Imbalanced Problems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2018, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 1672-1685
作者:  Yang, Xuebing;  Kuang, Qiuming;  Zhang, Wensheng;  Zhang, Guoping;  Wensheng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/115  |  提交时间：2018/04/03
Multi-class Imbalanced Problems  Over-sampling  Mdo  Mixed-type Data  
Parallel reinforcement learning: a framework and case study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 827-835
作者:  Teng Liu;  Bin TIan;  Yunfeng Ai;  Li Li;  Dongpu Cao;  Feiyue Wang
Adobe PDF(7005Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/14  |  提交时间：2023/05/05
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/7  |  提交时间：2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/16  |  提交时间：2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  杨磊
Adobe PDF(5414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/4  |  提交时间：2018/06/01
异构系统加速核  指令级并行  有限状态机  编程模型  编译器设计  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：623/21  |  提交时间：2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练