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图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
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图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/12  |  提交时间：2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/3  |  提交时间：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/8  |  提交时间：2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
Learning to Generate Radar Image Sequences Using Two-Stage Generative Adversarial Networks 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 401-405
作者:  Zhang, Chenyang;  Yang, Xuebing;  Tang, Yongqiang;  Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/45  |  提交时间：2020/06/02
Deep learning  extreme precipitation  generative adversarial networks (GANs)  radar image sequences  
Tensor Multi-Task Learning for Person Re-Identification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 2463-2477
作者:  Zhang, Zhizhong;  Xie, Yuan;  Zhang, Wensheng;  Tang, Yongqiang;  Tian, Qi
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Cameras  Task analysis  Measurement  Visualization  Training  Computational modeling  Person re-identification  multi-task learning  tensor optimization  
多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐永强
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/21  |  提交时间：2019/06/20
精准降水，多源数据，连续条件随机场，多视角聚类，时间序列聚类  
Radar and Rain Gauge Merging-Based Precipitation Estimation via Geographical-Temporal Attention Continuous Conditional Random Field 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 9, 页码: 5558-5571
作者:  Tang, Yongqiang;  Yang, Xuebing;  Zhang, Wensheng;  Zhang, Guoping
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Continuous Conditional Random Field (Ccrf)  Merging Method  Precipitation Estimation  Spatiotemporal Correlation