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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2023/02/22
Force
Ultrasonic imaging
Muscles
Robots
Feature extraction
Estimation
Exoskeletons
Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment
会议论文
, Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者:
Kexin Xiang
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Chutian Zhang
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Yuze Jiao
;
Tianyu Lin
Adobe PDF(983Kb)
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浏览/下载:114/53
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提交时间:2023/06/28
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
Adobe PDF(10788Kb)
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浏览/下载:278/18
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
A Multi-Stream Feature Fusion Approach for Traffic Prediction
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1456-1466
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Yonglin Tian
;
Yisheng Lv
;
Yuanyuan Chen
;
Pan Hui
;
Xiang Su
Adobe PDF(3248Kb)
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浏览/下载:332/61
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提交时间:2020/10/15
Traffic prediction, graph convolutional neural network, deep learning, multi-stream
Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 2032-2041
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
;
Huang, Fubiao
;
Zhao, Shuang
;
Li, Dongyue
;
Yan, Ruxiu
Adobe PDF(3198Kb)
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浏览/下载:245/33
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提交时间:2022/09/19
Hemorrhaging
Thumb
Stroke (medical condition)
Kinematics
Feature extraction
Wrist
Correlation
Hand motor function
quantitative assessment
multi-modality fusion
graph convolutional network
Quantitative taxonomy of hand kinematics based on long short-term memory neural network
会议论文
, Bali, 2021-12
作者:
chenguang li
;
hongjun yang
;
shiying sun
;
long cheng
Adobe PDF(1676Kb)
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浏览/下载:79/26
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提交时间:2023/06/25
Neural Dynamics for Computing Perturbed Nonlinear Equations Applied to ACP-Based Lower Limb Motion Intention Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 9
作者:
Jin, Long
;
Li, Jiachang
;
Sun, Zhongbo
;
Lu, Jingwei
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2022/01/27
Mathematical models
Computational modeling
Numerical models
Nonlinear equations
Convergence
Analytical models
Time-varying systems
Artificial systems
computational experiments
and parallel execution (ACP)
discrete-time neural dynamics (DTND) model
human lower limb physical experiment
nonlinear equations
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Zheng, Enhao
;
Zhang, Jingzhi
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2021/12/28
wrist angle estimation
electrical-impedance-tomography
multi-DoF
Lasso
human-machine interface
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
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浏览/下载:251/41
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
Adobe PDF(20679Kb)
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浏览/下载:358/25
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价