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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
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协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 杜勇
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深度学习 行为识别 Cnn Rnn Lstm |
| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 何烽光
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Fast Stewart平台 工作空间 预测控制 泰勒级数 Kalman滤波 实验研究 Fast Stewart Manipulator Task Space Predictive Control Taylor Series Kalman Filter Experimental Research |
| 基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李鹏峰
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康复机器人 截瘫患者 肌肉骨骼模型 自适应神经网络控制 功能电刺激 Rehabilitation Robot Spinal Cord Injury Musculoskeletal Model Adaptive Neural Network Control Functional Electrical Stimulation (Fes) |
| 中国手语单手词汇识别方法和技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 邹伟
收藏 | 浏览/下载：724/0 | 提交时间：2015/09/02
中国手语 模式识别 数据手套 肘部弯曲传感器 模糊推理 Fsmm 特征匹配 D-s证据理论 Chinese Sign Language Pattern Recognition Dataglove Sensor Fixed On Elbow Fuzzy Reasoning Feature Matching D-s Evidence Theory |
