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眼部多模态生物特征识别与人脸视频鉴伪 研究报告
2021
作者:  周琬婷
Adobe PDF(4019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/144  |  提交时间：2021/07/26
多语言神经机器翻译的同步交互式解码方法研究 研究报告
2021
作者:  何灏
Adobe PDF(1279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/112  |  提交时间：2021/07/14
基于仿生嗅觉的中国白酒香气检测方法研究 研究报告
2021
作者:  liu wei hong
Adobe PDF(2489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/111  |  提交时间：2021/05/19
中国白酒，香气检测，仿生嗅觉系统，嗅觉受体，神经网络  
篡改图像视频检测关键技术研究 研究报告
2021
作者:  宋宏健
Adobe PDF(3802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/85  |  提交时间：2021/08/02
复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/53  |  提交时间：2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
基于平行智能的生态环境决策支持研究： 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
作者:  常方乐
浏览  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/89  |  提交时间：2020/08/25
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/103  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
作者:  李成龙
浏览  |  Adobe PDF(5463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/94  |  提交时间：2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：289/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc