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A Loss-Minimization Port-Controlled Hamilton Scheme of Induction Motor for Electric Vehicles
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 2645-2653
作者:
Yu, Junzhi
;
Pei, Wenhui
;
Zhang, Chenghui
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提交时间:2016/01/18
Electric Vehicles (Evs)
Induction Motor
Iron Loss
Loss Minimization
Port Controlled Hamiltonian
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
Adaptive neuro-fuzzy sliding mode control guidance law with impact angle constraint
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 2115-2123
作者:
Li, Qingchun
;
Zhang, Wensheng
;
Han, Gang
;
Yang, Yehui
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提交时间:2015/10/13
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/09/23
Active Disturbance Rejection Control
Extended State Observer (Eso)
Pd-eigenvalue
Stability Analysis
Time Varying
The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2015, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 281-286
作者:
Li, Rui
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2015/09/23
Grippers
Robotics
Compliant Mechanisms
Automatic Assembly
Cooperative Robots
An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators
会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
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提交时间:2016/06/22
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Piezoelectric Actuators