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作者:乔红
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Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
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提交时间:2022/06/14
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information
会议论文
, Vancouver, Canada, September 24–28
作者:
Xiaoqing Li
;
Rui Li
;
Hong Qiao
;
Chao Ma
;
Liang li
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提交时间:2018/01/08
Grasping Objects: The relationship between the cage and form-closure grasp
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 82-94
作者:
Su, Jianhua
;
Hong,Qiao
;
Liu,Chuankai
;
Song,Yongbo
;
Yang,Ailong
;
Su,Jianhua
Adobe PDF(4112Kb)
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提交时间:2016/10/21
Caging
Grasping
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
Adobe PDF(3359Kb)
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2015, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 281-286
作者:
Li, Rui
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2015/09/23
Grippers
Robotics
Compliant Mechanisms
Automatic Assembly
Cooperative Robots
A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Ou, Zhicai
Adobe PDF(1568Kb)
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浏览/下载:229/79
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提交时间:2015/08/12
Robotic Assembly System
Sensorless Strategy
Peg-piston-rod Assembly
Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Zhang, Yuren
Adobe PDF(731Kb)
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浏览/下载:339/91
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提交时间:2015/08/12
Eccentric Peg-in-hole
Robotic Assembly
Vision Guided
Attractive Region
Crankshaft And Bearing
Precision Engineering
Automotive Industry
Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2015/08/12
Localization Of 3-d Objects
Manipulation Motion Planning
Parting Feeding
Sensorless
Stability