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基于视觉的移动机械臂控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
艾坤
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
轮廓提取
双目视觉
视觉避障
目标趋近与抓取
Mobile Manipulator
Contour Extraction
Binocular Vision
Vision-basedobstacle Avoidance
Object Approaching And Grasping
小型智能机器鱼的控制与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
陈世峰
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提交时间:2015/09/02
智能机器鱼
Cpg
嵌入式视觉
能量分析
多传感器
Smart Robotic Fish
Cpg
Embedded Vision
Energy Analysis
Multi-sensors
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
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提交时间:2015/09/21
Bio-inspired Robot
Robotic Fish
Cpg
Multimodal Swimming
Motion Control
Parcellation of the primary cerebral cortices based on local connectivity profiles
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROANATOMY, 2015, 卷号: 9, 期号: 50, 页码: 1-9
作者:
Li, Qiaojun
;
Song, Ming
;
Fan, Lingzhong
;
Liu, Yong
;
Jiang, Tianzi
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提交时间:2015/09/21
Primary Cerebral Cortices
Connectivity-based Parcellation
Local Connectivity Profiles
Diffusion Tensor Imaging
Tractography
Multiple Actor-Critic Structures for Continuous-Time Optimal Control Using Input-Output Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:
Song, Ruizhuo
;
Lewis, Frank
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Hua-Guang
;
Jiang, Zhong-Ping
;
Levine, Dan
;
Qinglai Wei
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提交时间:2015/09/21
Actor-critic
Approximate Dynamic Programming (Adp)
Category
Optimal Control
Shunting Inhibitory Artificial Neural Network (Siann)
Different propagation speeds of recalled sequences in plastic spiking neural networks
期刊论文
NEW JOURNAL OF PHYSICS, 2015, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 035006
作者:
Huang, Xuhui
;
Zheng, Zhigang
;
Hu, Gang
;
Wu, Si
;
Rasch, Malte J.
;
Si Wu, Malte J. Rasch
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提交时间:2016/03/30
Sequential Activity Recall
Spiking Neural Network
Spike-timing Dependent Plasticity
Crowdsourcing for Field Transportation Studies and Services
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/07/16
Crowdsourcingm
Field Transportation
Stable Transition of Quadruped Rhythmic Motion Using the Tracking Differentiator
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Discrete Tracking Differentiator
Gait Transition Based on CPG Modulation for Quadruped Locomotion
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
jianqiang.yi
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提交时间:2016/10/26
Gait Transition
BP-AR-BASED HUMAN JOINT ANGLE ESTIMATION USING MULTI-CHANNEL SEMG
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 227-237
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Weiqun
;
Peng, Liang
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提交时间:2015/10/13
Semg-joint Angle Estimation
Rehabilitation
Moving Butterworth Filtering Method
Bp Neural Network
Autoregressive (Ar) Model