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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/42  |  提交时间：2022/03/31
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/8  |  提交时间：2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/49  |  提交时间：2020/03/30
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
Energy-Efficient IoT Service Composition for Concurrent Timed Applications 期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 2019, 2019, 2019, 2019, 卷号: 100, 100, 100, 100, 100, 页码: 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030
作者:  Sun, Mengyu;  Zhou, Zhangbing;  Wang, Junping;  Du, Chu;  Gaaloul, Walid
Adobe PDF(1192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/38  |  提交时间：2020/03/30
IoT service composition  Temporal constraints  Concurrent requests  Energy efficiency  IoT service composition  Temporal constraints  IoT service composition  IoT service composition  IoT service composition  Concurrent requests  Temporal constraints  Temporal constraints  Temporal constraints  Energy efficiency  Concurrent requests  Concurrent requests  Concurrent requests  Energy efficiency  Energy efficiency  Energy efficiency  
Multi-modal Knowledge-aware Hierarchical Attention Network for Explainable Medical Question Answering 会议论文
, Nice, France, October 21 - 25, 2019
作者:  Yingying Zhang;  Shengsheng Qian;  Quan Fang;  Changsheng Xu
浏览  |  Adobe PDF(4568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：563/260  |  提交时间：2019/09/26
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Xiong Tianyi
Adobe PDF(2431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/71  |  提交时间：2020/07/08
基于情境信号的连续多任务学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  曾冠雄
Adobe PDF(4369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：496/18  |  提交时间：2019/06/04
前额叶皮层  正交权重修改  情境依赖处理  灾难性遗忘  连续学习  多任务学习  
面向用户行为序列的深度上下文建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  崔强
Adobe PDF(12117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/16  |  提交时间：2019/06/18
上下文信息  深度学习  用户行为序列  循环神经网络  注意力机制  
循环神经网络计算加速研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  李哲
Adobe PDF(2181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/7  |  提交时间：2019/06/04
循环神经网络  二值化  低秩分解  加速  
基于量化学习的图像特征表示研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  胡庆浩
Adobe PDF(7513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/2  |  提交时间：2019/06/18
量化学习  特征表示  哈希  深度网络量化