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Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:302/32
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
基于语义知识的问题理解关键技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
林子琦
Adobe PDF(8144Kb)
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提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答
概念知识树
问句语义表达
语义推理
实体发现和链接
High-speed rail pole number recognition through deep representation and temporal redundancy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 页码: 201-214
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Li, Ding
Adobe PDF(2751Kb)
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浏览/下载:243/45
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提交时间:2021/01/07
Region-based convolutional neural network
Context information
Object detection
Number recognition
Pole number
High-speed rail
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1535Kb)
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浏览/下载:278/44
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提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints
会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:
Li Houcheng
;
Cheng Long
;
Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb)
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浏览/下载:132/26
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提交时间:2023/04/14
Design and analysis of a deployable grasping mechanism for capturing non-cooperative space targets
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2020, 期号: 106, 页码: 106230
作者:
Li, Guotao
;
Xu, Peng
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浏览/下载:199/84
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提交时间:2020/10/13
Deployable grasping mechanism, Non-cooperative space target, Kinematics analysis, Stiffness analysis
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:286/40
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
任家骥
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提交时间:2020/08/05
轻度认知障碍
白质高信号
动脉质子自旋标记成像
脑血流量
ASL图像处理工具
Automatic Reconstruction of Mitochondria and Endoplasmic Reticulum in Electron Microscopy Volumes by Deep Learning
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2020, 期号: 14, 页码: 13
作者:
Liu, Jing
;
Li, Linlin
;
Yang, Yang
;
Hong, Bei
;
Chen, Xi
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
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提交时间:2020/09/21
mitochondria
endoplasmic reticulum
electron microscopes
segmentation
3D reconstruction
生物组织序列切片图像配准技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
舒畅
Adobe PDF(13897Kb)
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提交时间:2020/06/12
医学图像配准
序列图像配准
神经元的三维重建
序列切片图像