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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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提交时间:2023/05/31
Point Cloud Classification Using Content-based Transformer via Clustering in Feature Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 页码: 1-9
作者:
Yahui Liu
;
Bin Tian
;
Yisheng Lv
;
Lingxi Li
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(4216Kb)
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浏览/下载:156/57
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提交时间:2023/05/19
PAT: Point Cloud Analysis with Local Filter Embedding in Transformer
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Xi Li
;
Siqi Fan
;
Yuanyuan Chen,
;
Yuliang Liu,
;
Shichao Chen,
;
Fenghua Zhu,
;
Yisheng Lv
Adobe PDF(2566Kb)
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浏览/下载:98/19
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提交时间:2023/05/05
Deep patch learning algorithms with high interpretability for regression problems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 页码: 38
作者:
Huang, Yunhu
;
Chen, Dewang
;
Zhao, Wendi
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Shiping
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2022/07/25
deep learning
deep patch learning fuzzy system
fuzzy C-means clustering
interpretability
maximum information coefficient (MIC)
Pearson's correlation coefficients (PCC)
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
Adobe PDF(10498Kb)
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浏览/下载:316/15
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)
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浏览/下载:286/127
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
Fuzzy C-Means Clustering Based Deep Patch Learning With Improved Interpretability for Classification Problems
期刊论文
IEEE ACCESS, 2022, 卷号: 10, 页码: 49873-49891
作者:
Huang, Yunhu
;
Chen, Dewang
;
Zhao, Wendi
;
Lv, Yisheng
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2022/07/25
Computational modeling
Training
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Deep learning
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Fuzzy c-means (FCM) clustering
maximal information coefficient (MIC)
random input (RI)
deep patch learning classifier
interpretability
Parallel Control of Greenhouse Climate With a Transferable Prediction Model
期刊论文
IEEE JOURNAL OF RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION, 2022, 卷号: 6, 页码: 857-861
作者:
Xiaoxuan Zhao
;
Yingqi Han
;
Udom Lewlomphaisarl,
;
Haoyu Wang
;
Jing Hua
;
Xiujuan Wang
;
Mengzhen Kang
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提交时间:2023/04/27
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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提交时间:2022/06/14